晶新聞-工研院攜手業者建立國產自駕車產業鏈，首部自駕中巴及自駕商用車亮相

工研院攜手業者建立國產自駕車產業鏈，首部自駕中巴及自駕商用車亮相

(工研院資通所自駕中巴。工研院提供)

科技

晶新聞編輯室綜合報導

2018-0705

工研院發布訊息，工研院日前發表國內首部「自動駕駛中型巴士」以及「自動駕駛商用車」並提供試乘體驗。

資通所所長闕志克表示，自駕中巴關鍵技術在於「感知次系統自主技術」，透過雷達、Lidar（光學雷達）、攝影機及衛星精準定位等感測器偵測環境及回傳，經由車載通訊設備延伸自駕車對號誌燈的感知能力，並通過深度學習「S3環周環境感知次系統（Surrounding Sensing Subsystem）」做出即時感知與事件推理等能力來駕駛。

闕志克進一步說，目前自駕車發展的困難在於辨識交通號誌過路口部分，工研院自駕中巴使用的感知次系統自主技術經過一年以上研發測試，已具有路口交通號誌辨識能力，未來在面對都會區公車行駛公車專用道，遭遇路口等待燈號與其他車輛混雜時，工研院自駕中巴較一般自駕車在辨識交通號誌上更具有優勢，應用在背景相似的亞洲都會區半封閉場域有更大競爭利基。

透過經濟部科專計劃支持，自駕中巴與國內車電廠車王電子、電動巴士廠華德動能、X-by-Wire新創公司iAuto及台灣大學等共同合作，發展國內首部自動駕駛中型巴士，預計今年底配合台中花博將有實際應用，民眾屆時可體驗。

工研院機械所所長胡竹生指出，工研院自駕商用車經過3年半時間的研發，以同時地圖建置與定位技術（SLAM）解決自駕系統遇到GPS訊號遮蔽的問題，克服隧道、都會區的定位不準的困擾。並以優越的即時感測融合與決策技術，實現在時速60公里的自駕功能，突破多數自駕車仍以遊園車或低速（＜時速15公里）定點運行示範的限制。同時實際運行在人車混流真實道路，運行時無須任何交管，且無論晴雨晝夜天候皆能運行。

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