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CubicPower 雲端計算-線上練習-電腦動畫: 旋轉X軸

2013/3/20 AM 12:30:17

旋轉X軸

位數:
θ: °
X:
Y:
Z:
┌ ┐┌ ┐　┌ ┐
∣ 1 0 0 ∣∣
8
 ∣═∣
8
 ∣
∣ 0
0.866
0.500
 ∣∣
2
 ∣　∣
4.732
 ∣
∣ 0
-0.500
0.866
 ∣∣
6
 ∣　∣
4.196
 ∣
└ ┘└ ┘　└ ┘
解法:
┌ ┐┌ ┐　┌ ┐
∣ 1 0 0 ∣∣ X ∣═∣ X1 ∣
∣ 0 cosθ sinθ ∣∣ Y ∣　∣ Y1 ∣
∣ 0 -sinθ cosθ ∣∣ Z ∣　∣ Z1 ∣
└ ┘└ ┘　└ ┘